制御工学
ラプラス変換におけるもっとも重要な定理である。 を証明する。 ３つの証明をかいてみた。 ■証明１ ときわ台学/ラプラス変換/たたみこみ（合成積） (f-denshi.com) この証明に疑問あり・・・ ■証明２（筆者） ｔ＜０でｆ（ｔ）、ｇ（ｔ）＝０とする。 ■証明…
伝達関数Ｇ（ｓ）の周波数特性 水上「自動制御」朝倉書店より、 ベル研究所におけるハリー・ナイキスト Ｇ（ｓ）なるシステムの周波数応答にいて 振幅Ａ、角周波数ωの正弦波は Ａ＊ω／（ｓ＾２＋ω＾２） であるから、これがＧに入れば、 Ｙ(s)＝Ｇ（ｓ）＊Ａ…
Ｚ変換、インパルス応答 ■質問 https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q13176588228 制御工学の基礎です。 tのZ変換がTZ/(Z-1)^2となることとシフト即の性質を用いてt-TのZ変換を導くにはどうすれば良いですか？定義式を用いての方法で…
漸化式のＺ変換による解法 漸化式で示された関係から数列を求める問題である。 ■質問 http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q12138494067 三項間漸化式a(n+2)－(α＋β）a(n+1)+αβa(n)=0⇔a(n)=ｓα＾ｎ＋ｔβ＾ｎ （ｓ、ｔは任意定数）を示…
サンプルシステム解析におけるＺ変換のすばらしさ！ 図１ サンプルシステム１次ＩＩＲフィルタ 図１はサンプル（離散）システムであり、ＩＩＲフィルタ（無限インパルス応答）である。フィードバックがおこなわれている。ｚ＾－１は、そのデータの１つ前のデ…
Ｚ変換伝達関数の周波数特性 連続系の場合、つまりラプラス変換での伝達関数Ｇ（ｓ）の場合は、周波数特性はＧ（ｊω）でしたね。証明は、 ■伝達関数G（ｓ）の周波数特性 伝達関数Ｇ（ｓ）の周波数特性 - SonofSamlawのブログ (hatenablog.com)を参考に。 こ…
デジタル（サンプル）制御 対象の離散モデルの作り方 デジタル（サンプル）制御においては、まず制御対象の離散伝達関数を作らねばならない。このばあい、司令値はゼロ次ホールドされ、さらには、演算遅れなどが考慮されなければならない。このところがまず…
