漸化式のＺ変換による解法 漸化式で示された関係から数列を求める問題である。 ■質問 http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q12138494067 三項間漸化式a(n+2)－(α＋β）a(n+1)+αβa(n)=0⇔a(n)=ｓα＾ｎ＋ｔβ＾ｎ （ｓ、ｔは任意定数）を示…

サンプルシステム解析におけるＺ変換のすばらしさ！ 図１ サンプルシステム１次ＩＩＲフィルタ 図１はサンプル（離散）システムであり、ＩＩＲフィルタ（無限インパルス応答）である。フィードバックがおこなわれている。ｚ＾－１は、そのデータの１つ前のデ…

Ｚ変換伝達関数の周波数特性 連続系の場合、つまりラプラス変換での伝達関数Ｇ（ｓ）の場合は、周波数特性はＧ（ｊω）でしたね。証明は、 ■伝達関数G（ｓ）の周波数特性 伝達関数Ｇ（ｓ）の周波数特性 - SonofSamlawのブログ (hatenablog.com)を参考に。 こ…

デジタル（サンプル）制御 対象の離散モデルの作り方 デジタル（サンプル）制御においては、まず制御対象の離散伝達関数を作らねばならない。このばあい、司令値はゼロ次ホールドされ、さらには、演算遅れなどが考慮されなければならない。このところがまず…

テンソルとは？ テンソルとは何ぞや？何の役に立つのか？ ■難しい説明ーー＞挫折する テンソルは代数学的な説明、たとえば、 高校生のための微分幾何 http://members.jcom.home.ne.jp/1228180001/whats%20tensor.htm ーーー内容ーーーー ベクトルとベクトル…

リング状になっていない完全導体のインダクタンスを考える。 変化する電流Iが流れる場合、導体中には磁界Ｈと電界Eができる。完全導体の場合、導体中では電界＝０となるような電荷分布とならなければならない。その結果外部の任意経路ｃの経路路積分値Ｖが生…