トルコ、カッパドキア地方の地下深くに、かつて数千もの人々を住まわせた驚異的な地下都市、デリンクユが横たわっています。 2000年以上も前にすべて手作業で掘られたこの地下都市は、トンネル、部屋、換気口が入り組んだ迷宮のようで、その深さは18階建てに…

デジタル（サンプル）制御においては、まず制御対象の離散伝達関数を作らねばならない。このばあい、司令値はゼロ次ホールドされ、さらには、演算遅れなどが考慮されなければならない。このところがまず難しく、挫折してしまうのである。 サンプル制御の関門…