ヘリコプター工学 - SonofSamlawのブログ

難しいですね！
あのペラペラの羽が全体を持ち上げていく！
静止時は垂れ下がっている。

メインローター
 http://www.weblio.jp/wkpja/content/ヘリコプター_メインローター
を読むと、羽は上下方向にヒンジで自由になっている。つまり羽には曲げモーメントは働かない。
遠心力と揚力でややコーン型をしながら、ヒンジを介して本体を持ち上げる。

世界最大級の2枚ローター羽根！災害対策用ヘリコプター「あおぞら
https://www.youtube.com/watch?v=-5wF4ho2uqg

Bell 214 Helicopter Startup
https://www.youtube.com/watch?v=sqXu3mqXVN0

Bell Helicopter: The Huey 2（組み立て風景）
https://www.youtube.com/watch?v=rJ6xmXyhDtE

不思議ですね。

飛んでいるところ
http://science.howstuffworks.com/transport/4728-how-helicopters-work-video.htm
飛んでいるところ
http://science.howstuffworks.com/apache-helicopter.htm
ローター部分
http://www.copters.com/mech/mr_semi.html
ローターブレイド
 http://classroom.materials.ac.uk/caseRoto.php
ローターアニメイション
https://www.youtube.com/watch?v=xgEsQE69T1c
How to: fly a helicopter
https://www.youtube.com/watch?v=I9ScVZ437xA
その他
https://www.youtube.com/watch?v=IqcQBCwXuVs
Rotorfest 2010 - Mass Military Helicopter Departures
https://www.youtube.com/watch?v=jvwdHbQOqdc
Helicopter rotor / Fixed axle adjustable fan
http://staff.science.uva.nl/~leo/lego/rotor.html

いろいろ見てみたがどこにも説明はなかった…

【追加】
ブレード支持方法のいろいろ
http://ameblo.jp/robinson-r44/entry-10645573490.html
より、
■全関節型 (Fully Articulated Rotor)
フラッピングヒンジ、ドラッグヒンジ、フェザリングヒンジによって3軸全ての方向への動きを可能にしたローターヘッド。
■半関節型ローター (Semi-Articulated Rotor)
フラッピングヒンジ、フェザリングヒンジによって2軸方向への動きを可能にしたもの。
ドラッグヒンジはないため、回転面方向での進みや遅れの運動はローターヘッド側ではなく、ブレードのたわみで対応する。
全関節型に比べ、単純な構造となるため、初期のヘリコプターや現在の2枚ブレードのヘリコプターに採用されている。
しかし、マイナスGによる運動制限がある。
これは、強いマイナスGのかかる運動では、ローターヘッドが浮き上がりマストが破壊されるマストバンピングが発生するため。
急激な頭下げ動作や、起伏の激しい山の稜線に沿って飛ぶ運動が、制限されるという大きな欠点もある。
■無関節型ローター (Hingeless Rotor)
フェザリングヒンジによって1軸方向だけの動きを可能にしたもの。
全関節型に比べて構造が簡単であり、非常に運動性能に優れており、固定翼機と変わらない曲技的な飛行も可能である。
ブレードの根元に大きな曲げモーメントがかかるため、複合材料による強靭なブレードの製造技術の完成によって初めて実現出来た。
2008年現在では、無関節型だけに限らず、全関節型や半関節型でも複合材ブレードは一般的になっている。
■ベアリングレスローター (Bearingless Rotor)
ヒンジ類を全く持たず、真の意味での「無関節」である。
通常、ヒンジ部には円滑な動作のためのベアリングが内蔵されるが、機能維持のため潤滑などの定期的なメンテナンスが必要であり、故障のリスクも伴う。
これまでのヒンジに相当する部品は、ハブとブレード翼面の間の「カフ」部分に「ヨーク」と呼ばれる複合材で出来た板バネ機能を持つ部品が柔軟に弾性変形することでヒンジの機能を果たす。
ヨークによって、軽量化と長寿命化、安全性の向上と抗力減少、構造の単純化が実現出来る。