自転車はなぜ倒れないかーーその1
ーー単車輪のジャイロ効果
昔から問題になりながら、詳細に述べられることがないこの問題を整理してみた。
■車輪のみの場合のジャイロ効果
この場合、ころがすと倒れないで転がっていく。
図1 車輪単体の場合
図1で回転している車輪がAの方向に倒れたとする。するとジャイロ効果によりBの回転が生じる。すると車輪は左に回転し、遠心力がAとは反対方向に働く。この力はAとは逆なので姿勢は立て直される。
自転車はなぜ倒れないかーーその1
ーー単車輪のジャイロ効果
昔から問題になりながら、詳細に述べられることがないこの問題を整理してみた。
■車輪のみの場合のジャイロ効果
この場合、ころがすと倒れないで転がっていく。
図1 車輪単体の場合
図1で回転している車輪がAの方向に倒れたとする。するとジャイロ効果によりBの回転が生じる。すると車輪は左に回転し、遠心力がAとは反対方向に働く。この力はAとは逆なので姿勢は立て直される。