SonofSamlawのブログ

うひょひょ

ライター:mpcsp079さん(最終更新日時:2016/4/6)投稿日:2013/6/4    
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GPS 測位法の概説

  EDNバーブラウン.jpg

簡単そうでなかなか理解できないのでは? どの資料を見ても、肝心なところが書いてありません。そこで世界で一番簡単に、完全に説明してみますね。

 

 GPS 3.jpg

 グーテンベルグ.jpg

 

 参考 

http://www.gnss.co.jp/file/paper/J08.pdf#search='単独測位'

 

 

 

 ここでは、

http://www.enri.go.jp/~fks442/K_MUSEN/3rd/3rd070305.pdf#search='測位原理'

によって説明する。

 

 GPS.jpg

       図1 問題の構成

 

  受信機が計算した4つの衛星までの距離を R1,R2,R3,R4 とする。これは単純に、

 

「衛星から送られてきた送信時間と受信した瞬間の受信機の時計で測った時間の差に光速cをかけて求めたもの」

 

である。ここには衛星の時計と受信機の時計の違い(⊿t)による誤差が入っている。

 

 これを詳細に書くと

 GPS 2.jpg

               i=1,2,3,4          --(1)

 

となる。xi,yi,yi,は4つの衛星の位置座標、xp,yp,zpは受信機の位置座標である。⊿tは受信機の時計の誤差、biは各衛星時計の誤差である。

Riは各衛星からPまでの距離で、電波を発射した時間とPに到達した時間の差に光速cをかけることにより求まる。時間差は電波に書かれたマークの到達時間と、その後に書かれた発車時間データによりわかる。

 

  (1)式は4つの連立方程式で未知な変数は xp,yp,zp と ⊿t である。

  

  4つの連立方程式(1)式はニュートン法などで解かれる。

  ドイツ軍 メス.jpg

相対性理論のGPSの補正に関する批判資料

 カーナビの相対論的効果はウソ

http://members3.jcom.home.ne.jp/m_hidaka/03_giji/03_01_05.html

GPS原子時計特殊相対性理論一般相対性理論で補正できるか (2) ?

http://www.treeman9621.com/GPS_CLOCK_corrected_by_SP_GR_on_JAPANESE_02.html

現実世界の相対性理論  GPSナビゲーションシステム

http://www.treeman9621.com/GPS_and_S_Relativity_G_Relativity.html

GPS原子時計特殊相対性理論一般相対性理論で補正できるか?

http://www.treeman9621.com/GPS_CLOCK_corrected_by_SP_GR_on_JAPANESE.html

地球測位システムは相対性理論について私たちに何を語るか

http://www.treeman9621.com/What_the_GPS_Tells_Us_about_Relativity_Japanese.html