ライター：misao007009さん（最終更新日時:2016/11/15）投稿日：2016/10/1

人工衛星の姿勢制御とアポロ疑惑

　人工衛星の姿勢制御について整理する。その結果からアポロ計画が偽装されていることを導く。つまり、着陸船が月面に着陸し、帰還することが不可能であることを明らかにする。

■参考にした資料　　

（１）衛星の姿勢運動と制御（きく６号）

http://lss.mes.titech.ac.jp/~matunaga/SatelliteAttitudeLecture.pdf

（２）かぐや推進系の開発および運用結果

http://www.ihi.co.jp/var/ezwebin_site/storage/original/application/e402bd27dceecb981641a0323e972a66.pdf

■人工衛星（きく６号）の制御に必要なセンサ

　　　　　　　　　図１　きく６号（資料（１）より）

打ち上げ後の衛星の姿勢制御は、打ち上げ時に比べはるかに容易になる。資料（１）によれば、衛星のセンサは下のようになっている。

①角度センサ

　　ａ光センサ

　　ｂ電波センサ

②角速度

③加速度

④位置

⑤磁気

　　このように位置情報はＧＰＳ、加速度や角速度は専用のセンサ、地球方向は「地球センサ」によっている。衛星のある面を地球方向に保つには、この「地球センサ」が必要となる。

　　ソ連のルナ３号では、世界で初めての「太陽センサ」で機体の姿勢を制御し、月の裏側を撮影している。

https://www.youtube.com/watch?v=dP2gJ_dIVjY

の１０：１２にある。

■かぐや

　　　　　　図２　かぐや（資料（２）より）

　　　　　　図３　かぐやの推進システム

　　試料（２）に姿勢センサの記述はない。

■途中考察

　　地球の人工衛星が、ある面を地球に向けていられるのは、「地球センサ」が地球の方向を検知するかである。これは、地球の大気の発する赤外線を検知することによる。ところが、月面ではこのセンサが役に立たない。大気がないからだ。つまり、かぐやの月面探査面を月面方向に向ける制御は不可能なのである。つまり、かぐやの測定結果はＣＧかなにかである。

　　さらに、人工衛星の姿勢制御は、多くのスラスターで行われるが、これは宇宙遊泳中に行うことが前提である。着陸制御において、このようなスラスターでバランスをとることは不可能である。そもそも月面上において、月面方向を知る手段がないため、高度を測定するセンサを月面に向けることができない。また、月面に水平方向の速度を検知する手段もない。つまり、着陸は不可能である。

　　また、位置センサはＧＰＳしかない。アポロの時代にＧＰＳはなかった。位置を知る手段をもたないであのような飛行は無理であるはずだ。

　　アポロやかぐやの場合、月面付近では、ＧＰＳは使えないと思う。つまり、位置、月との相対速度、月面方向がわからない、。これではあのような行為（月面着陸、月面計測）は不可能なのである。

　　しかし、もしこれらの情報が得られたとしても、アポロでの月面着陸は不可能なのである。

■アポロ月着陸船の月面への着陸行為は不可能

　　理論的には証明できないので、直観的に説明する。その前に動画を見てみよう。これにより、このような制御をおこなうために必要な構造がわかってくる。いずれも姿勢制御に多くのスラスターなどは使っておらず、排気ノズルを傾けることで行っているように見える。

https://www.youtube.com/watch?v=qxAQJt-_ypE

　　　図４

　https://www.youtube.com/watch?v=4TgLic8B5jk

　　　　　　　図５

https://www.youtube.com/watch?v=AllaFzIPaG4

　　　　　　　図６

　　失敗例　

https://www.youtube.com/watch?v=_PO5cTb_T5M

　　　　　　図７

　　これらを見ると、ノズルを振って機体を回転させたとき、その回転の中心点が上部になっている。これは燃焼点、つまり機体を上昇させる点である支点が上部であることを示している。もし、この支点がアポロの着陸船のように下部であれば、回転の支点は機体の中央近くになっていたはずである。これは力学的な考察からわかる。支点が重心より上部であれば、バランスとりの困難は無くなる。これでないと、このような行為は不可能である、ということだ。

　　動画で見られるものが、すべてこのタイプであるということは、このたいぷでないと逆噴射着陸は不可能である、と考えていいことになる。

また、少し長い動画だが、
https://www.youtube.com/watch?v=1_FXVjf46T8

　　　　　　　　　図８

でも、明らかに燃焼点は上部だ。

　　ところがアポロの着陸船では、支点は下部である。