リニアモータ（ＬＭ）がどうして必要なのか？
このことが、正確に理解されていませんので書いておきます。
ハードディスク、フライス盤、チップマウンタなどではＬＭが使われています。
ＬＭは全長にわたり駆動機構が必要なので、大掛かりとなります。
普通に考えれば、回転モータと変換機構の組み合わせが、いいと思います。
【回答】
フィードバック制御では、変換機構のがた（バッククラッシュ）が問題となります。変換機構があれば必ずこのがたがでます。発振の原因となります。
精度をあげるようにするには、エンコーダはモータ部でなく操作部につけることになります。もしモータから操作部のあいだに変換機構があると、そこでがたを生じエンコーダーー＞モーターー＞操作部 というループの中にがたが入ることになり、このましくありません。
この理由により、動きの変換機構を必要としないＬＭが使われるわけです。
でなければ、大掛かりになってしまうＬＭを使うわけないでしょう？
このことが、正確に理解されていませんので書いておきます。
ハードディスク、フライス盤、チップマウンタなどではＬＭが使われています。
ＬＭは全長にわたり駆動機構が必要なので、大掛かりとなります。
普通に考えれば、回転モータと変換機構の組み合わせが、いいと思います。
【回答】
フィードバック制御では、変換機構のがた（バッククラッシュ）が問題となります。変換機構があれば必ずこのがたがでます。発振の原因となります。
精度をあげるようにするには、エンコーダはモータ部でなく操作部につけることになります。もしモータから操作部のあいだに変換機構があると、そこでがたを生じエンコーダーー＞モーターー＞操作部 というループの中にがたが入ることになり、このましくありません。
この理由により、動きの変換機構を必要としないＬＭが使われるわけです。
でなければ、大掛かりになってしまうＬＭを使うわけないでしょう？
