2024-02-17 サンプル制御の質疑 2/(s+1)(s+2)にたいしての状態方程式ってこれであってますか？ ... - Yahoo!知恵袋 2/(s+1)(s+2) にたいしての状態方程式ってこれであってますか？ 折りたたむ 工学 | 大学数学・122閲覧・250 共感した ベストアンサー サム サムさん 2024/1/17 1:54 離散化所帯方程式ですね！ 赤線まではいいようです。 座標返還で対角化しましたね？ 参考になる 0 ありがとう 0 感動した 0 面白い 0 サム サムさん 2024/1/17 2:11 対角化で行列級数が簡単になりましたね！ いいと思います・・・ サム サムさん 2024/1/17 2:15 これと合いましたね！ サム サムさん 2024/1/17 2:21 大体あってるが、すこしちがう・・・ なんだろうか・・・ どう思いますか？ サム サムさん 2024/1/17 3:17 こうゆことでしょ？ あってるとおもうけど・・・ サム サムさん 2024/1/17 5:37 対角化すると状態変数の式が独立になるんで簡単になりますね！ しかし、少し合わない・・・ どうしたらいいんかな・・・ どうしますか？ わからない・・・ サム サムさん 2024/1/17 5:50 ＞また、状態方程式の作成の中で、連続系のBは常に(0 … 1)T、Cは(1 … 0)で表されるということになるということですか？ ーー＞ 伝達関数から、状態式を作る場合です。 Bは常に(0 … 1) Cはいろいろです。OUTは状態変数の合成ですから。 だとおもいます。 サム サムさん 2024/1/17 5:54 通常は、Cは(1 … 0)でいいと思います。 OUTは１つであることがほとんどなんで。 1150845994 1150845994さん 質問者2024/1/17 22:34 ＞伝達関数から、状態式を作る場合です。 Bは常に(0 … 1) Cはいろいろです。OUTは状態変数の合成ですから。 だとおもいます。 ーー＞ ありがとうございます。 伝達関数から状態方程式への変換がわかっていませんでした。 1150845994 1150845994さん 質問者2024/1/17 22:35 Cが(2 1)になれば、おなじ伝達関数をとるのですが、そうなる気がしないです。 1150845994 1150845994さん 質問者2024/1/17 22:37 u(k)からy(k)の間の伝達関数を見るときはそのほかの攻勢がどんな形であっても一様の状態方程式になりますよね？... サム サムさん 2024/1/18 2:20 ＞また、状態方程式の作成の中で、連続系のBは常に(0 … 1)T、Cは(1 … 0)で表されるということになるということですか？ ーー＞ この表し方では、 そうなります！ 前の解答撤回！ ＞Cが(2 1)になれば、おなじ伝達関数をとるのですが、そうなる気がしないです。 ーー＞ 状態変数変換されているだけです。 X＝TX’ 伝達関数は変わりません。 関係ない！ ＞u(k)からy(k)の間の伝達関数を見るときはそのほかの攻勢がどんな形であっても一様の状態方程式になりますよね？... ーー＞ どゆ意味ですか？ 1150845994 1150845994さん 質問者2024/1/18 16:44 ありがとうございます。 教科書の答えのABCを使った時と自分が作成したABCで求めた伝達関数が異なるので疑問に思いました。教科書も対角正準形でAを表しているのでBもC同じになるはずですよね？ BかCの形が変われば、同じ伝達関数が導出されるので出力にかかわるCがもしかしたらy(k)の後の動きで変化することがあるのかなと思って聞かせていただきました。 サム サムさん 2024/1/19 22:12 ABCは状態変数の座標返還でかわります。 伝達関数は変わりません。 あなたの計算は正しいです。 私も確かめましたが、間違いはないですね・・・ ＞u(k)からy(k)の間の伝達関数を見るときはそのほかの攻勢がどんな形であっても一様の状態方程式になりますよね？... ーーー＞ 状態変数の選び方によって、状態方程式は変わりますが、伝達関数は変わりません。 ＞BかCの形が変われば、同じ伝達関数が導出されるので出力にかかわるCがもしかしたらy(k)の後の動きで変化することがあるのかなと思って聞かせていただきました。 ーー＞ 状態変数とｙとの変換式が変わるだけです。 1150845994 1150845994さん 質問者2024/1/21 23:00 ありがとうございます。 先生にも聞いたのですが、わからないとのことで解決できそうにないです... 色々教えていただき、本当にありがとうございます。 サム サムさん 2024/1/21 23:12 あざっす！ 質問者からのお礼コメント 長い間質問に乗っていただき、本当にありがとうございました。 お礼日時：1/22 15:34
2/(s+1)(s+2)にたいしての状態方程式ってこれであってますか？ ... - Yahoo!知恵袋 2/(s+1)(s+2) にたいしての状態方程式ってこれであってますか？ 折りたたむ 工学 | 大学数学・122閲覧・250 共感した
ベストアンサー サム サムさん 2024/1/17 1:54 離散化所帯方程式ですね！ 赤線まではいいようです。 座標返還で対角化しましたね？ 参考になる 0 ありがとう 0 感動した 0 面白い 0 サム サムさん 2024/1/17 2:11 対角化で行列級数が簡単になりましたね！ いいと思います・・・ サム サムさん 2024/1/17 2:15 これと合いましたね！ サム サムさん 2024/1/17 2:21 大体あってるが、すこしちがう・・・ なんだろうか・・・ どう思いますか？ サム サムさん 2024/1/17 3:17 こうゆことでしょ？ あってるとおもうけど・・・ サム サムさん 2024/1/17 5:37 対角化すると状態変数の式が独立になるんで簡単になりますね！ しかし、少し合わない・・・ どうしたらいいんかな・・・ どうしますか？ わからない・・・ サム サムさん 2024/1/17 5:50 ＞また、状態方程式の作成の中で、連続系のBは常に(0 … 1)T、Cは(1 … 0)で表されるということになるということですか？ ーー＞ 伝達関数から、状態式を作る場合です。 Bは常に(0 … 1) Cはいろいろです。OUTは状態変数の合成ですから。 だとおもいます。 サム サムさん 2024/1/17 5:54 通常は、Cは(1 … 0)でいいと思います。 OUTは１つであることがほとんどなんで。 1150845994 1150845994さん 質問者2024/1/17 22:34 ＞伝達関数から、状態式を作る場合です。 Bは常に(0 … 1) Cはいろいろです。OUTは状態変数の合成ですから。 だとおもいます。 ーー＞ ありがとうございます。 伝達関数から状態方程式への変換がわかっていませんでした。 1150845994 1150845994さん 質問者2024/1/17 22:35 Cが(2 1)になれば、おなじ伝達関数をとるのですが、そうなる気がしないです。 1150845994 1150845994さん 質問者2024/1/17 22:37 u(k)からy(k)の間の伝達関数を見るときはそのほかの攻勢がどんな形であっても一様の状態方程式になりますよね？... サム サムさん 2024/1/18 2:20 ＞また、状態方程式の作成の中で、連続系のBは常に(0 … 1)T、Cは(1 … 0)で表されるということになるということですか？ ーー＞ この表し方では、 そうなります！ 前の解答撤回！ ＞Cが(2 1)になれば、おなじ伝達関数をとるのですが、そうなる気がしないです。 ーー＞ 状態変数変換されているだけです。 X＝TX’ 伝達関数は変わりません。 関係ない！ ＞u(k)からy(k)の間の伝達関数を見るときはそのほかの攻勢がどんな形であっても一様の状態方程式になりますよね？... ーー＞ どゆ意味ですか？ 1150845994 1150845994さん 質問者2024/1/18 16:44 ありがとうございます。 教科書の答えのABCを使った時と自分が作成したABCで求めた伝達関数が異なるので疑問に思いました。教科書も対角正準形でAを表しているのでBもC同じになるはずですよね？ BかCの形が変われば、同じ伝達関数が導出されるので出力にかかわるCがもしかしたらy(k)の後の動きで変化することがあるのかなと思って聞かせていただきました。 サム サムさん 2024/1/19 22:12 ABCは状態変数の座標返還でかわります。 伝達関数は変わりません。 あなたの計算は正しいです。 私も確かめましたが、間違いはないですね・・・ ＞u(k)からy(k)の間の伝達関数を見るときはそのほかの攻勢がどんな形であっても一様の状態方程式になりますよね？... ーーー＞ 状態変数の選び方によって、状態方程式は変わりますが、伝達関数は変わりません。 ＞BかCの形が変われば、同じ伝達関数が導出されるので出力にかかわるCがもしかしたらy(k)の後の動きで変化することがあるのかなと思って聞かせていただきました。 ーー＞ 状態変数とｙとの変換式が変わるだけです。 1150845994 1150845994さん 質問者2024/1/21 23:00 ありがとうございます。 先生にも聞いたのですが、わからないとのことで解決できそうにないです... 色々教えていただき、本当にありがとうございます。 サム サムさん 2024/1/21 23:12 あざっす！ 質問者からのお礼コメント 長い間質問に乗っていただき、本当にありがとうございました。 お礼日時：1/22 15:34
ベストアンサー サム サムさん 2024/1/17 1:54 離散化所帯方程式ですね！ 赤線まではいいようです。 座標返還で対角化しましたね？ 参考になる 0 ありがとう 0 感動した 0 面白い 0 サム サムさん 2024/1/17 2:11 対角化で行列級数が簡単になりましたね！ いいと思います・・・ サム サムさん 2024/1/17 2:15 これと合いましたね！ サム サムさん 2024/1/17 2:21 大体あってるが、すこしちがう・・・ なんだろうか・・・ どう思いますか？ サム サムさん 2024/1/17 3:17 こうゆことでしょ？ あってるとおもうけど・・・ サム サムさん 2024/1/17 5:37 対角化すると状態変数の式が独立になるんで簡単になりますね！ しかし、少し合わない・・・ どうしたらいいんかな・・・ どうしますか？ わからない・・・ サム サムさん 2024/1/17 5:50 ＞また、状態方程式の作成の中で、連続系のBは常に(0 … 1)T、Cは(1 … 0)で表されるということになるということですか？ ーー＞ 伝達関数から、状態式を作る場合です。 Bは常に(0 … 1) Cはいろいろです。OUTは状態変数の合成ですから。 だとおもいます。 サム サムさん 2024/1/17 5:54 通常は、Cは(1 … 0)でいいと思います。 OUTは１つであることがほとんどなんで。 1150845994 1150845994さん 質問者2024/1/17 22:34 ＞伝達関数から、状態式を作る場合です。 Bは常に(0 … 1) Cはいろいろです。OUTは状態変数の合成ですから。 だとおもいます。 ーー＞ ありがとうございます。 伝達関数から状態方程式への変換がわかっていませんでした。 1150845994 1150845994さん 質問者2024/1/17 22:35 Cが(2 1)になれば、おなじ伝達関数をとるのですが、そうなる気がしないです。 1150845994 1150845994さん 質問者2024/1/17 22:37 u(k)からy(k)の間の伝達関数を見るときはそのほかの攻勢がどんな形であっても一様の状態方程式になりますよね？... サム サムさん 2024/1/18 2:20 ＞また、状態方程式の作成の中で、連続系のBは常に(0 … 1)T、Cは(1 … 0)で表されるということになるということですか？ ーー＞ この表し方では、 そうなります！ 前の解答撤回！ ＞Cが(2 1)になれば、おなじ伝達関数をとるのですが、そうなる気がしないです。 ーー＞ 状態変数変換されているだけです。 X＝TX’ 伝達関数は変わりません。 関係ない！ ＞u(k)からy(k)の間の伝達関数を見るときはそのほかの攻勢がどんな形であっても一様の状態方程式になりますよね？... ーー＞ どゆ意味ですか？ 1150845994 1150845994さん 質問者2024/1/18 16:44 ありがとうございます。 教科書の答えのABCを使った時と自分が作成したABCで求めた伝達関数が異なるので疑問に思いました。教科書も対角正準形でAを表しているのでBもC同じになるはずですよね？ BかCの形が変われば、同じ伝達関数が導出されるので出力にかかわるCがもしかしたらy(k)の後の動きで変化することがあるのかなと思って聞かせていただきました。 サム サムさん 2024/1/19 22:12 ABCは状態変数の座標返還でかわります。 伝達関数は変わりません。 あなたの計算は正しいです。 私も確かめましたが、間違いはないですね・・・ ＞u(k)からy(k)の間の伝達関数を見るときはそのほかの攻勢がどんな形であっても一様の状態方程式になりますよね？... ーーー＞ 状態変数の選び方によって、状態方程式は変わりますが、伝達関数は変わりません。 ＞BかCの形が変われば、同じ伝達関数が導出されるので出力にかかわるCがもしかしたらy(k)の後の動きで変化することがあるのかなと思って聞かせていただきました。 ーー＞ 状態変数とｙとの変換式が変わるだけです。 1150845994 1150845994さん 質問者2024/1/21 23:00 ありがとうございます。 先生にも聞いたのですが、わからないとのことで解決できそうにないです... 色々教えていただき、本当にありがとうございます。 サム サムさん 2024/1/21 23:12 あざっす！ 質問者からのお礼コメント 長い間質問に乗っていただき、本当にありがとうございました。 お礼日時：1/22 15:34
サム サムさん 2024/1/17 5:50 ＞また、状態方程式の作成の中で、連続系のBは常に(0 … 1)T、Cは(1 … 0)で表されるということになるということですか？ ーー＞ 伝達関数から、状態式を作る場合です。 Bは常に(0 … 1) Cはいろいろです。OUTは状態変数の合成ですから。 だとおもいます。
1150845994 1150845994さん 質問者2024/1/17 22:34 ＞伝達関数から、状態式を作る場合です。 Bは常に(0 … 1) Cはいろいろです。OUTは状態変数の合成ですから。 だとおもいます。 ーー＞ ありがとうございます。 伝達関数から状態方程式への変換がわかっていませんでした。
1150845994 1150845994さん 質問者2024/1/17 22:37 u(k)からy(k)の間の伝達関数を見るときはそのほかの攻勢がどんな形であっても一様の状態方程式になりますよね？...
サム サムさん 2024/1/18 2:20 ＞また、状態方程式の作成の中で、連続系のBは常に(0 … 1)T、Cは(1 … 0)で表されるということになるということですか？ ーー＞ この表し方では、 そうなります！ 前の解答撤回！ ＞Cが(2 1)になれば、おなじ伝達関数をとるのですが、そうなる気がしないです。 ーー＞ 状態変数変換されているだけです。 X＝TX’ 伝達関数は変わりません。 関係ない！ ＞u(k)からy(k)の間の伝達関数を見るときはそのほかの攻勢がどんな形であっても一様の状態方程式になりますよね？... ーー＞ どゆ意味ですか？
1150845994 1150845994さん 質問者2024/1/18 16:44 ありがとうございます。 教科書の答えのABCを使った時と自分が作成したABCで求めた伝達関数が異なるので疑問に思いました。教科書も対角正準形でAを表しているのでBもC同じになるはずですよね？ BかCの形が変われば、同じ伝達関数が導出されるので出力にかかわるCがもしかしたらy(k)の後の動きで変化することがあるのかなと思って聞かせていただきました。
サム サムさん 2024/1/19 22:12 ABCは状態変数の座標返還でかわります。 伝達関数は変わりません。 あなたの計算は正しいです。 私も確かめましたが、間違いはないですね・・・ ＞u(k)からy(k)の間の伝達関数を見るときはそのほかの攻勢がどんな形であっても一様の状態方程式になりますよね？... ーーー＞ 状態変数の選び方によって、状態方程式は変わりますが、伝達関数は変わりません。 ＞BかCの形が変われば、同じ伝達関数が導出されるので出力にかかわるCがもしかしたらy(k)の後の動きで変化することがあるのかなと思って聞かせていただきました。 ーー＞ 状態変数とｙとの変換式が変わるだけです。
1150845994 1150845994さん 質問者2024/1/21 23:00 ありがとうございます。 先生にも聞いたのですが、わからないとのことで解決できそうにないです... 色々教えていただき、本当にありがとうございます。
