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古典制御わかる方に質問です！ 伝達関数G(s)=1/(s+1)のシステムに入力u(t)=sintを入れたとき、tが十分大きいときのy(t)を求めたいです。 (1) u(t)をラプラス変換して,1/*1を逆ラプラス変換したとき y(t)=(e^(-t)-cost+sint)/2となり、十分大きいtに対して収束しませんでした。 (2)最終値定理をもちいたlim[t->∞](y(t))=lim[s->0](sY(s))は0に収束してしまいます。 (1),(2)でどちらが正しいのでしょうか
ベストアンサー
＞y(t)=(e^(-t)-cost+sint)/2となり、十分大きいtに対して収束しませんでした。 ーー＞y(t)=(-cost+sint)/2に収束
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y(t)=(e^(-t)-cost+sint)/2 は、 ｓ＝０ でＬ変換できない、収束しないのでｓ＝０を入れてはいけないのでは？ https://okasho-engineer.com/final-value-theorem/
質問者からのお礼コメント
ありがとうございました
お礼日時：7/31 15:56
*1:s+1)(s^2+1
