超音波距離計の精度向上法

ライター：mpcsp079さん（最終更新日時:2013/7/2）投稿日：2013/7/2    

下の写真で初めのこぶはスピーカーから出た音波が直接マイクに入ったものです。まずこれを小さくしないとこれでひっかかってしまう。

２つめのこぶが反射波ですね。立ち上がりがなだらかなので、閾値を高くすると、それだけ遅れて、それが誤差となる。しかし、閾値を下げると、上の直接波でひっかかる。このへんがじれんまです。

精度を上げるには、直接波をマスクし、閾値をできるだけ下げるようにする、ですかね・・・